精密摆线活齿传动减速器

摘要

本发明涉及一种精密摆线活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向摆线轮和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向摆线轮夹装在固定盘和中活齿架之间，逆向摆线轮、顺向激波盘、中活齿架和左活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合，外套右针齿销套的右针齿销的两端分别固定在相连的静止针齿壳和固定盘上，右针齿销套与逆向摆线轮相配合。本发明具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种精密摆线活齿传动减速器，包括偏心转臂，其特征是在偏心转臂（1）上设有多个心轴位（3）和多个错位设置的偏心轴位（2），偏心轴位（2）通过转臂轴承（4）连接运动轮，心轴位（3）通过支撑轴承（20）连接活齿架；运动轮分为逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）两组，逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）上开设连接传动孔（8）；活齿架由开设有活齿槽（23）的中活齿架（16）和左活齿架（24）两片组合而成，顺向激波盘（6）夹装在中活齿架（16）和左活齿架（24）之间，逆向摆线轮（5）夹装在固定盘（7）和中活齿架（16）之间，运动轮和活齿架由穿过连接传动孔（8）的连接轴（9）相连，以相同角速度转动；中活齿架（16）和左活齿架（24）上的活齿槽（23）中活动支承外套左针齿销套（13）的左针齿销（18），左针齿销套（13）和左针齿销（18）构成活齿与顺向激波盘（6）相配合且与输出针齿壳（14）上的内齿廓（15）相啮合，外套右针齿销套（10）的右针齿销（11）的两端分别固定在相连的静止针齿壳（12）和固定盘（7）上，右针齿销套（10）与逆向摆线轮（5）相配合。