带有触觉反馈的交互旋转控制器系统

摘要

用于根据操作员输入控制状态的设备,包括一个连到步进电动机转轴的旋钮,该电动机装有正交的，中心抽头分别接地而形成各绕组第一和第二分绕组的第一和第二定子绕组，一对第一分绕组根据旋钮的任一方向旋转经由脉冲控制系统将脉冲输入到微处理器，而微处理器则向制动控制系统提供指令信号。在微处理器的控制下，施加的力可间断地用于模拟一个机械定位装置，或一制动用的恒定力，向操作员提供触角反馈。

主权项

1.一种旋转控制器系统，包括：具有轴(16)以及第一和第二绕组(26，28)的电动机(12)；借助于所述轴与所述电动机(12)耦合并使其转动的手控可转动控制旋转钮(14)；微处理器(20)；耦合到所述绕组，并根据所述控制旋转钮的转动，向所述微处理器提供代表所述控制旋转钮的运动参数的信号的脉冲控制系统(22)；以及制动控制系统(24)，耦合到所述微处理器以及所述绕组的部分上，用于从所述微处理器上接收命令并激励所述绕组的所述部分，以在所述轴上提供一个与所述控制旋转钮的转动方向相反的力；其特征在于：绕组(26，28)都分成两个相应部分，其一连到脉冲控制系统(22)，而另一个则连到制动控制系统(24)上，这样，每个绕组的一部分被用于将参数信令到微处理器上，而每个绕组的另一部分用于对电动机旋转的制动，另外，由制动控制系统(24)所提供的力，针对由控制旋转钮的手控转动所提供的电动机的转动来制动电动机。