复合式三维激光测量系统及测量方法

摘要

一种复合式三维点激光测量系统及测量方式，包括三维扫描和三维检测。采用普通光扫描，迅速的获取物体的轮廓信息并三维建模，用此轮廓数据进行运动轨迹规划，指导点激光测头进行更精细的测量，获取更高精度、更高质量的三维点云数据。基于扫描点云与模型数据比较，进一步获取对工件特征位置、指定截面型线、整体的三维非接触式检测。该系统及方法的优点在于非接触式测量，获取的点云质量好、精度高，物体可以任意摆放，无需精密的装夹装置，测量速度快，过程自动化，测量物体适应范围广。

主权项

一种复合式点激光器三维测量系统，包括：控制装置；普通光扫描装置，采用普通光于对被测量物体进行多视角成像，生成的被测量物体的多视角图像；建立初步模型装置，该装置根据所述普通光扫描装置所成的图像，还原出物体的空间轮廓线，生成被测量物体的整体的三维图像数据；轨迹规划装置，根据所述建立初步模型装置生成的被测量物体的三维图像数据，指导点激光对工件基准面进行扫描，然后将模型的基准与工件基准对应并建立映射关系，从而获取需要检测的工件位置，规划点激光扫描时的扫描轨迹，并对点激光器扫描装置的运动轨迹进行控制；点激光器扫描装置，该点激光器扫描装置与所述轨迹规划装置相连接，并在其控制下实现对被测物体的点激光扫描，生成精确的被测物体的三维点云数据；三维检测装置，将所述建立初步模型装置与所述点激光器扫描装置分别生成的被测物体的三维图像数据相叠加，获得被测量物体的彩色三维数据，并将所述彩色三维数据与标准模型的三维数据相比较得出被测量物体的检测结果。