车辆用制动装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动装置。在车速小于更换开始车速而从再生制动向液压制动进行切换的时刻(t3)，即使在开始减少再生制动力的同时对电动机进行驱动而使从动液压缸动作，液压制动力的上升也会由于从动液压缸的无效行程而发生延迟，因此再生制动力及液压制动力的总计的制动力发生暂时性的下降，但在车速小于更换准备开始车速的时刻(t2)，通过预先对电动机进行略微驱动而消除从动液压缸的无效行程，由此在上述切换时不会发生再生制动力及液压制动力的总计的制动力的暂时性的下降，从而能够防止制动触感的下降。

主权项

一种车辆用制动装置，其能够进行再生制动及液压制动，且具备产生用于液压制动的制动液压的电制动液压产生装置，其特征在于，在从再生制动向液压制动切换之前，使所述电制动液压产生装置动作来消除液压制动中的无效行程。