一种吸取玻璃基板的辅助方法

摘要

本发明公开了一种吸取玻璃基板的辅助方法，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进洁净高压空气，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。

主权项

一种吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。