一种激光测距仪及工作方法

摘要

本发明涉及一种激光测距仪及工作方法，测距仪使用可沿圆轨迹移动的激光光源，定时拍摄照片记录反射光斑的轨迹，通过处理光斑的轨迹并结合光学系统的结构，经图像处理和计算得到待测的距离参数。采用光学原理搭建光路系统，从而获取高质量的图像，提高了系统的分辨率，同时配合图像处理的方法，有效排除温度等外界因素的噪声对测量过程的干扰，实现对距离快速、可靠、便利的精确测量。

主权项

一种激光测距仪，其特征在于，包括由镜头（1）、可旋转激光头（2）组成的光学系统，由面阵CCD图像传感器（11）、图像采集处理电路、可旋转激光头（2）的驱动模块、电源模块（16）、用以显示信息的液晶（17）以及用以输入测量设置信息的按键（18）组成的硬件电路系统，作为外壳的机械系统，以及图像处理测量软件部分，镜头（1）包括孔径光阑（3）、透镜组（4）、连接杆（5）、调焦压电陶瓷（6），可旋转激光头（2）驱动模块包括步进电机（10）、激光器（9）、传输光纤（8），步进电机控制可旋转激光头（2）绕轴旋转，激光器（9）发出激光，经光纤（8）传输至可旋转激光头（2），再经可旋转激光头（2）前端的激光准直透镜（7）准直照射到前方被测物体表面，发生漫反射，反射光斑的光线到达镜头（1），经过镜头（1）内的光学系统后在面阵CCD图像传感器（11）表面成像，实现光电转换，面阵CCD图像传感器（11）输出图像数据传输到图像采集处理电路，输出控制调焦压电陶瓷（6）和对焦压电陶瓷（12）进行光学系统调焦，采集理想光斑图像，并驱动可旋转激光头（2）旋转，采集多点光斑图像，图像采集处理电路计算和图像处理后结果显示在液晶（17）上。