| 摘要 |
课题;防止依电动机常数的变动的控制性能的劣化。;解决手段;具备：依据与d轴电流基准指令值周期性地变化的周期讯号(△Id＊＊)的值来生成d轴电流基准讯号的电路，及流在控制对象的感应电动机(30)的d轴电动机电流，及上述d轴电流基准讯号作成一致般地，控制上述电动机电流的d轴电流控制器，及依据上述d轴电动机电流与上述d轴电流基准讯号(Id＊)之偏差，识别运算感应电动机的电动机常数，而使用依据上述识别运算的电动机常数所运算的补偿电压来控制被施加于上述感应电动机的电压的常数识别手段(1)，依据上述识别运算的电动机识别常数，设定控制感应电动机所用的控制常数。 |
