| 摘要 |
Планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель, снабженный датчиками положения ротора, и планетарную передачу, водило которой связано с выходным валом, снабженным датчиком положения, входящим в зацепление с зубчатым колесом, установленным на водиле и размещенным от водила со стороны, противоположной электродвигателю, статор выполнен в виде двух соосных немагнитных колец, между которыми радиально расположены пластины из немагнитного материала, имеющие Т-образный профиль и образующие пазы для обмоток, при этом на наружной поверхности статора размещено кольцо из магнитного материала. |
