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Una unidad de accionamiento (1) que tiene, contenido en un alojamiento (46) , un motor (26) cuyo sentido de rotación puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios (29) que puede ser accionado por medio del motor (26) , por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) que pueden ser accionadas utilizando el motor (26) por medio del mecanismo de engranajes intermedios (29) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) tiene el propósito de producir opcionalmente una conexión de accionamiento entre el motor (26) y por lo menos una rueda de accionamiento (44, 48, 51) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) comprende: una rueda dentada principal (37) que puede ser accionada en rotación por medio del motor (26) y que tiene una mangueta (40) en la que se asegura una rueda planeta (41) y se monta de manera rotatoria un portador (42) de ruedas satelites, y por lo menos una rueda satelite (60) que se monta de manera rotatoria en el portador (42) de rueda y se engrana con la rueda planeta (41), la rueda dentada principal (37) se dispone para accionar las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) a traves de la rueda satelite (60) cuando es accionada en un sentido y para pivotar el portador (42) de ruedas satelites por medios de pivote (60, 38, 64) cuando es accionada en sentido contrario, en el que los medios de pivote (60, 38, 64) comprenden una rueda de pivote (64) que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite (60) , se conecta a la rueda satelite (60) a traves de un embrague unidireccional (38) y se engrana con un dentado de pivote (65) que se dispone en el alojamiento (46) .
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