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Für eine verbesserte Einbringung ist eine Befestigungsvorrichtung zur Verbindung von zwei Segeln einer Mitralklappe des menschlichen Herzens, aufweisend ein Paar von Fixierungsarmen mit je einer Verbindungsseite, welche Fixierungsarme an einem ersten Ende mittels eines Gelenks miteinander verbunden sind und jeweils ein zweites, freies Ende aufweisen, wobei sie von einer geöffneten Position, in der die Verbindungsseiten zueinander einen Winkel von mindestens 5° einschließen, in eine geschlossene Position, in der die Verbindungsseiten im Wesentlichen parallel aneinander anliegen, bewegbar sind, und aufweisend Greifelemente, welche gemeinsam mit den Fixierungsarmen bei geschlossener Position der Fixierungsarme die beiden Segel der Mitralklappe zumindest teilweise verbinden, wobei der Befestigungsvorrichtung ein Positionserfassungssystem, welches dazu ausgebildet ist, die räumliche Position und die Orientierung der Befestigungsvorrichtung zu messen, zugeordnet ist, vorgesehen. |
