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Roboter mit einer Basis (1), einem stangenförmigen Arm (A), der ein distales Ende und ein proximales Ende besitzt, einem ersten Lenker (1), dessen eines Ende mit einem Zwischenabschnitt des Armes (A) schwenkbar verbunden ist, während das zweite Ende schwenkbar an der Basis (6) gelagert ist, einem zweiten Lenker (2), dessen eines Ende schwenkbar mit dem proximalen Ende des Armes (A) verbunden ist, und einem dritten Lenker (3), dessen eines Ende schwenkbar mit dem zweiten Ende des zweiten Lenkers (2) verbunden ist, während das zweite Ende schwenkbar an der Basis (6) so gelagert ist, dass es mit dem zweiten Ende des ersten Lenkers (1) koaxial ist, wobei der Arm (A), der erste Lenker (1), der zweite Lenker (2) und der dritte Lenker (3) ein Vier-Lenker-Gestänge bilden, wobei ein vierter Lenker (4) vorgesehen ist, dessen erstes Ende schwenkbar mit dem zweiten Ende des zweiten Lenkers (2) und dem ersten Ende des dritten... |
