| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems mit mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung (12) mit mindestens zwei Messkameras (31, 32), die ein Stereo-Kamerasystem bilden, und mit einer Auswerteeinheit (13), wobei mittels einer Kalibriervorrichtung (22) mit Bezugsmerkmalen (29) das Messsystem kalibriert wird. Der Ablauf des Verfahrens gliedert sich in drei Schritte, wobei in einem ersten Schritt die 3D-Koordinaten der Bezugsmerkmale (29) in einem Messraum (30) der Kalibriervorrichtung (22) durch mindestens eine Aufnahmekamera (9) bestimmt werden, und in einem zweiten Schritt mindestens eine der Bildaufnahmeeinrichtungen (12) im Messraum (30) der Kalibriervorrichtung (22) angeordnet wird, und in einem dritten Schritt mittels der Auswerteeinheit (13) anhand der im ersten Schritt bestimmten 3D-Koordinaten die 3D-Koordinaten der mindestens einen Bildaufnahmeeinrichtung (12) und/oder der mindestens zwei Messkameras (31, 32) in einem gemeinsamen 3D-Koordinatensystem bestimmt werden. Die Kalibriervorrichtung (22) weist einen Messraum (30) zur Aufnahme der Bildaufnahmevorrichtung (12) auf, der zumindest teilweise von einem Messrahmen (22) mit den Bezugsmerkmalen (29) begrenzt ist. |
