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Eine Verstellvorrichtung zur Relativverstellung einer Nockenwelle bezüglich eines die Nockenwelle koaxial antreibenden Antriebsrades umfasst ein zwischen dem Antriebsrad und der Nockenwelle wirksames Stellgetriebe, das mittels eines Elektromotors zur Verstellung der Nockenwelle antreibbar ist. Das Stellgetriebe weist ein innenverzahntes Zahnrad und ein hiermit in Eingriff stehendes außenverzahntes Zahnrad auf, wobei das innenverzahnte Zahnrad um eine Zentralachse der Verstellvorrichtung drehbar ist und das außenverzahnte Zahnrad bezüglich der Zentralachse exzentrisch angeordnet und zu einer Kreisbewegung um die Zentralachse antreibbar ist. Das außenverzahnte Zahnrad ist an wenigstens zwei Exzenterwellen exzentrisch gelagert ist, wobei jede Exzenterwelle zu einer Drehbewegung um eine jeweilige Exzenterachse antreibbar ist, wobei die Exzenterachsen bezüglich der Zentralachse exzentrisch angeordnet und um die Zentralachse drehbar sind.
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