| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung des Antriebsmoments von Rädern (3a, 3b) mit einer geringeren Traktion auf Räder (2a, 2b) mit einer höheren Traktion, wobei das Verfahren für Fahrzeuge (1) ausgelegt ist, bei denen nicht alle angetriebenen Räder (2a–4a; 2b–4b) mit einem Drehzahlsensor (12) ausgestattet sind. Um eine Anfahrhilfe-Funktion ausführen zu können, wird vorgeschlagen, die Drehzahl der Kardanwelle (8) zu messen und in Relation zur Rad-Drehzahl wenigstens eines Rades (4a, 4b) zu setzen, das einen Drehzahlsensor (12) aufweist. Bei einer zu hohen Abweichung zwischen der Kardanwellen-Drehzahl und der gemessenen Rad-Drehzahl wird wenigstens eines der Räder (3a, 3b) automatisch gebremst, das keinen Drehzahlsensor (12) aufweist, so dass das Fahrzeug (1) anfahren kann.</p> |
