平地机智能调平系统

摘要

一种平地机智能调平系统及其调平方法，其系统：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统。方法有：初始化：判断是否进行参数设置；调用参数设置子程序；判断是否进行参数标定；调用参数标定子程序；判断是否进行自动调平；判断是否进行手动微调；是进入手动微调；否，进入高度调平子程序和进入角度调平子程序；判断控制模式是否为M＝0；调制左、右控制阀的控制信号阶段；将调制的控制信号输出至升降油缸电控液压阀。本发明适应普通道路横坡、弯道超高、道路缓和线等横向坡度按一定规律变化的精确控制。

主权项

一种平地机智能调平控制系统，包括有：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统，其特征在于，所述的自动调平电控系统包括有：在平地机上设置的：安装在铲刀(9)上部的用于监测铲刀与水平面的倾斜状态的铲刀倾斜传感器(12)；安装在铲刀回转盘(7)上的用于监测铲刀回转角度的铲刀回转传感器(13)；安装在平地机前机架(8)上的用于监测行驶的纵向坡度的机架倾斜传感器(14)；控制铲刀油缸的左升降油缸电控液压阀(4a)和右升降油缸电控液压阀(4)；安装在铲刀(9)一侧的用于跟踪作业路面基准的铲刀高程传感器(15)和铲刀距离传感器(16)；以及根据接收各传感器信号向左升降油缸电控液压阀(4a)和右升降油缸电控液压阀(4)发出控制信号的调平控制器(10)和监控显示器(11)，其中，调平控制器(10)分别与铲刀倾斜传感器(12)、铲刀回转传感器(13)、机架倾斜传感器(14)、左升降油缸电控液压阀(4a)和右升降油缸电控液压阀(4)、铲刀高程传感器(15)、铲刀距离传感器(16)以及监控显示器(11)相连接。