一种被动式机械手臂集电器

摘要

一种被动式机械手臂集电器。涉及应用于偏载、弯道场合的滑触线集电器。提供了一种根据滑触线工作面的状况，被动地保持电刷工作面与滑触线工作面具有均衡受电面积的被动式机械手臂集电器。包括小车、导电带、集电臂和与滑触线保持接触的块形电刷，本发明在集电臂与电刷之间增设了被动式机械装置，通过对位置信息的采集对电刷的工作状况进行实时调整。集电臂相对于“底座”（壳体）具有两个连接部件，压力杆可在XZ坐标平面内做摆动，摆动杆在YZ平面内做摆动，使得接触面积均衡、压力均衡。本发明在保证电力稳定传输的同时，能确保电刷不会偏离滑触线，不会脱离滑触线，不会改变接触面积；进而能够提高设备运行的安全性、稳定性和可靠性。

主权项

一种被动式机械手臂集电器，包括小车、导电带、集电臂和与滑触线保持接触的块形电刷，其特征在于，所述集电臂通过被动式机械装置与所述小车相连；所述被动式机械装置包括壳体、控制器、压力杆及其驱动装置、摆动杆及其驱动装置、压力传感器和距离感应器；所述壳体固定连接在小车上，所述控制器、压力杆驱动装置和摆动杆驱动装置设置在所述壳体内；所述压力杆的两端分别通过球铰机构连接在所述压力杆驱动装置和集电臂的中部之间；所述摆动杆的两端分别通过球铰机构连接在所述摆动杆驱动装置和集电臂尾部之间；所述压力传感器设在所述压力杆的任一端头，用于采集压力杆工作时承载的压力载荷；所述距离感应器设置在所述块形电刷的两侧，用于采集所述块形电刷两侧与所述滑触线侧面距离；所述压力传感器和距离感应器连接控制器；所述控制器连接压力杆驱动装置和摆动杆驱动装置。