| 主权项 |
一种线圈装置，用于在一位于一直角坐标系中的工作区内非接触式导引一磁性物体，特别是一胶囊内窥镜，所述磁性物体包含一磁偶极矩(m)，所述直角坐标系包含三个轴(x，y，z)，即一水平第一轴(x)、一水平第二轴(z)和一竖直第三轴(y)，其中，所述线圈装置包括复数个单个线圈(1，2，…，12)和一个以上控制单元，所述单个线圈用于产生一磁场(B)的分量(Bx，By，Bz)以及用于产生梯度磁场，所述控制单元用于控制所述单个线圈(1，2，…，12)的供电，其中：所述复数个单个线圈(1，2，…，12)包括复数个第一单个线圈(1，2，…，6)，其中，从每个所述第一单个线圈(1，2，…，6)的纵轴方向观察，所述工作区均位于该第一单个线圈(1，2，…，6)的周边内；所述轴(x，y，z)中的一个以上分配有至少一个由两个第一单个线圈(1，2，…，6)构成的第一线圈对，所述两个第一单个线圈沿相应的轴(x，y，z)布置在所述工作区的相对两侧且所述两个第一单个线圈各自所在的平面大体平行；所述轴(x，y，z)中的一个以上没有分配第一线圈对，而是分配有单个第一单个线圈(5′)或者没有分配任何第一单个线圈(5′)，其中，所述工作区至少部分被任一所述第一单个线圈(1，2，…，6)的周边包围；所述复数个单个线圈包括复数个第二单个线圈(7，8，…，12)，其中，从每个所述第二单个线圈(7，8，…，12)的纵轴方向观察，所述工作区均位于第二单个线圈的周边外；所述轴(x，y，z)中的一个以上分配有至少一个由两个第二单个线圈(7，8，…，12)构成的第二线圈对，所述两个第二单个线圈基本上处于一个共同的平面内且沿相应的轴(x，y，z)布置在所述工作区的相对两侧。 |
