开放式数控系统的实时内核及刀路曲线的实时控制方法

摘要

本发明公开了开放式数控系统的一种实时内核以及刀路曲线的一种实时控制方法。本发明提出的实时内核将刀路曲线的实时控制过程转化按照随动表中的控制节律Δti(i＝1，...，n)单向发送同步脉冲，实现了实时控制方法与实时控制过程的开放性，具有简单可靠的高速高精度多轴同步能力，导致数字控制方法的重大变革。所述实时内核无须配置操作系统，其核心功能仅在于将Δti写入T分割定时器，向状态字指定的伺服驱动装置发送联动命令，功能与结构极为简单，可靠性高。

主权项

一种开放式数控系统的实时内核，其特征在于，包括扇区分析模块、联动坐标轴设置模块、联动命令设置模块、节律控制模块、终点控制模块；所述扇区分析模块用于读取随动表中的控制信息；所述控制信息包括轨迹指令的顺序码、段码、状态字、控制节律Δti(i＝1，...，n)；所述联动坐标轴设置模块用于将所述顺序码与所述段码所指定的随动表的地址写入T指针，从所述随动表中读取状态字并写入状态字寄存器，指定该段中联动的坐标轴；所述联动命令设置模块用于根据所述T指针读取所述随动表中的Δti(i＝1，...，n)并写入T分割定时器；T分割定时器中的定时时间到，所述节律控制模块用于启动脉冲发生器输出一个脉冲，向所述状态字寄存器指定的伺服驱动装置发送联动命令；所述终点控制模块用于控制刀路曲线中每段曲线的终点。