在自组织网络中基于距离的相对3D定位

摘要

这里描述的发明应用于自组织网络，其中该网络能够以某一精度测量网络节点之间的距离，这些网络节点不仅在范围内而且被相互连接。在这样的环境中，定位系统能够使用这些距离值使用相对坐标系来计算某些节点的3D位置。这首先通过以下方式来实现：测量到相邻节点的距离，从邻居接收距离报告和将距离报告发送到邻居。其次，通过最初以有利的方式选择坐标系涉及的节点集合(所谓的基节点)，并且通过最初计算网络中的基节点和其他节点的位置来实现。再次，通过检测网络中的移动和通过计算被移动节点的位置来实现。本发明的优点包括：能够补偿基节点的移动，以有利的方式选择基节点，能够应对休眠节点，能够应对不可靠的通信和能够应对波动的网络拓扑。另外，只有当没有节点正在休眠时，本发明才使用邻居通信。

主权项

用于无线自组织网络的定位设备(42)，所述设备可操作来定位形成所述无线自组织网络的所述设备(42)和多个无线电子装置(41，43，44)的当前相对位置，其包括：可操作来测量和聚集数据的距离测量聚集装置(35)，所述数据分别包括所述设备(42)与所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离并且包括所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离，其中，所述距离测量聚集装置(35)包括可操作来测量所述设备(42)与所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离的距离测量装置(351)，以及可操作来根据所述距离数据和相对坐标系而计算所述设备(42)和所述无线电子装置(41，43，44)的当前相对位置的定位装置(34)，所述定位装置(34)包括可操作来计算基准和相对坐标系的基准探测器装置(342)，其中，所述基准包括特定数目的基节点，其中，所述基节点包括所述设备(42)和/或无线电子装置(41，43，44)，其中，基于所述基节点的位置来计算所述相对坐标系，所述基节点具有在传输范围中的特定数目的基节点，相应的距离不等于零并且所述基节点是正交独立的，由此，基准探测器装置(342)被设计来在基节点被移动时维持相对坐标系，这是通过确定关于所维持的相对坐标系移动的该基节点的新位置来实现的。