液压式多功能机械抓手

摘要

本发明涉及吊装类机械装置，具体涉及液压式多功能机械抓手。它包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱、过滤器、溢流阀、油泵、电磁阀、调速阀、油缸、通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆、调整垫片、吊钩、钳爪子组成。这样的液压式多功能机械抓手可以成对使用，以便于平稳地提升重物。在本发明装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。

主权项

液压式多功能机械抓手，包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器(18)，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁(16)的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱(17)、过滤器(10)、溢流阀(11)、油泵(12)、电磁阀(13)、调速阀(14)、油缸(15)通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块(2)、连杆(3)、固定铁块(4)、摆动钳杆(5)、调整垫片(6)、吊钩(7)、钳爪子(8)组成；所述的活动块(2)和活塞杆(1)相互连接，所述的活动块(2)又通过销轴与连接连杆(3)组成回转副，所述的固定铁块(4)也通过销轴与连杆(3)组成回转副；所述的油泵(12)的上方管道上安装有溢流阀(11)。