一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置

摘要

一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制装置，由选择开关、角度检测限位、控制器和执行机构组成，选择开关连接执行机构，控制器的输入端连接角度检测限位，输出端连接执行机构。一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，包括：A.选择开关发出工作指令给执行机构；B.角度检测限位测量吊臂仰角并输出数据给控制器；C.控制器运行内置程序确定吊臂运行速度，并输出运行信号给执行机构；D.执行机构按照运行信号驱动吊臂搁置；E.执行机构按照运行信号停止工作，完成搁置。本发明提供的船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置，实现了吊臂搁置全过程的自动控制和精确控制，简化了操作过程、减小了操作强度、提高了安全性。

主权项

一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法，其特征在于：所述的自动控制方法采用的自动控制装置由选择开关(1)、角度检测限位(8)、控制器(4)和执行机构(5)组成，选择开关(1)连接执行机构(5)，控制器(4)的输入端连接角度检测限位(8)，输出端连接执行机构(5)，所述的自动控制方法包括：A.选择开关(1)向执行机构(5)发出工作指令，执行机构(5)驱动吊臂(7)进入变幅搁置工况并开始向增幅方向运行；B.角度检测限位(8)测量吊臂(7)的仰角并将数据输出给控制器(4)；C.控制器(4)根据吊臂(7)的仰角，通过预设的吊臂搁置程序确定吊臂(7)的运行速度，并将运行信号输出给执行机构(5)；D.执行机构(5)按照控制器(4)发出的运行信号规定的速度放松变幅钢丝绳(6)，驱动吊臂(7)按照规定速度下降直至吊臂(7)搁置到支架(10)上；E.执行机构(5)按照控制器(4)发出的信号停止工作，完成吊臂搁置。