振动式干、坚果收获机

摘要

本发明涉及林果收获领域，尤其涉及一种对干、坚果(核桃、巴旦木、红枣等)进行收获的机械，属于农业机械技术领域；振动式干、坚果收获机主要由驾驶室、自动行走底盘、伸长臂、振动装置、液压马达、抓取手等组成；通过液压控制抓取手将树杆固定，振动装置内的液压马达高速转动带动抓取手高频振动，从而带动树枝摇动，最终使树枝上的干、坚果脱落，具有采果率高、不伤果、不伤树干及枝条并且具有自走功能的优点，大大减轻了人们的劳动强度。

主权项

一种振动式干、坚果收获机，其特征在于整机主要由驾驶室(1)、自动行走底盘(3)、机架(2)、伸长臂(4)、振动装置(5)、液压马达(7)、抓取手(8)等组成。