线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法

摘要

本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解，按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。

主权项

线性调频连续波汽车防撞雷达系统，包括线性调频连续波雷达信息处理平台，该信息处理平台包括数字信号处理器和现场可编程门阵列连接组成的双处理器，数模转换器、下变频器、射频发射天线、模数转换器、上变频器、射频接收天线，射频接收天线接入下变频器，下变频器的输出经模数转换器接入现场可编程门阵列的输入端，现场可编程门阵列的输出端经数模转换器接入上变频器，再接入射频发射天线；其特征在于：所述现场可编程门阵列含有数字下变频单元、数字上变频单元和信息处理算法单元，数字下变频单元的输入端与模数转换器相连接、输出端接入信息处理算法单元，数字上变频单元的输入端与信息处理算法单元的输出端相接、输出端接入数模转换器；所述现场可编程门阵列的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块，接收的信息数据先进行时空复杂率平均算法，将各种雷达信号处理算法分割分配给现场可编程门阵列或数字信号处理器进行计算处理。