| 发明名称 | 一种捡蛋机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、CCD摄像头、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位销、销子、螺钉、计算机、显示器；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ和气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有CCD摄像头和吸盘，计算机置于小车内，显示器固定在小车上。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有实际意义和发展前景。 | ||
| 申请公布号 | CN102350693A | 申请公布日期 | 2012.02.15 |
| 申请号 | CN201110292819.6 | 申请日期 | 2011.10.06 |
| 申请人 | 郭庆省 | 发明人 | 郭庆省;罗仁瑜;刘帅;刘兵;李阳阳;曹学友;孙家文;刘烟台;单波 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 邓建国 |
| 主权项 | 一种捡蛋机器人，其特征是：包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、CCD摄像头、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位销、销子、螺钉、计算机、显示器；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ和气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有CCD摄像头和吸盘，计算机置于小车内，显示器固定在小车上。 | ||
| 地址 | 250000 山东省济南市天桥区胜利庄路17号 | ||