洗鞋机

摘要

本发明公开了一种洗鞋机，涉及鞋类自动清洗技术领域，包括：图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。本发明能够提高洗鞋机清洗鞋子的效率，并可节约大量的清洗用水和电能。

主权项

一种洗鞋机，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和至少一个机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。