一种用于水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械

摘要

本实用新型涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括机架，机架上设置有能够转动和定位的两个旋转架，两个旋转架之间设有对接工位，对接工位上设有对接机构，环绕其中一个旋转架分别设置有第一等待工位、对接工位和上料工位，环绕另一个旋转架分别设置有第二等待工位、对接工位和下料工位，每个旋转架上各设有三个能够拾取和放下夹具的机械手，其中，所述上料工位设有上料机构，所述下料工位设有下料机构。本技术方案用以实现水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且可以充分利用现有机型优点，简化机构动作复杂程度，易于制造及维护。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括机架，机架上设置有能够转动和定位的两个旋转架，两个旋转架之间设有对接工位，对接工位上设有对接机构，其特征在于，环绕其中一个旋转架分别设置有第一等待工位、对接工位和上料工位，环绕另一个旋转架分别设置有第二等待工位、对接工位和下料工位，每个旋转架上各设有三个能够拾取和放下夹具的机械手，其中，所述上料工位设有上料机构，所述下料工位设有下料机构。