一种单自由度注塑机机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，固定座一端设置有第一传感器，固定座另一端固定有支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪上设置有第二传感器，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸与滑块连接。该单自由度注塑机机械手臂通过在固定座上设置有第一传感器，在夹爪上设置第二传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。

主权项

一种单自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括与注塑机下模固定连接的固定座(1)，固定座(1)一端设置有第一传感器(13)，固定座(1)另一端固定有支架(2)，所述支架(2)内固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)一端固定有拖链(6)及导轨(5)，所述拖链(6)与导轨(5)连接，所述导轨(5)贯穿滑块(4)与夹爪(11)连接，所述夹爪(11)上设置有第二传感器(14)，所述滑轨(3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上设置有控制气缸(9)，所述控制气缸(9)与滑块(4)连接。