发明名称 |
一种用于机器人情感模拟的电路及其控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于机器人情感模拟的电路及其控制方法。本发明的电路包括:微处理器,用以处理需要进行情感模拟的信息;存储器,用以存储对于事物的经验认识,作为经验库,它包括感性存储区和理性存储区;加法器电路,用以将机器人的感性判断和理性判断进行加权计算,以输出电压的形式实现情感模拟,其中,加法器电路经过忆阻器改进,用忆阻器代替电阻,由于忆阻器能在外加电压的控制下改变其阻值,因此能够将机器人的感性判断和理性判断进行加权计算,得到输出电压,以不同的输出电压表示机器人对事物的不同的反应,从而以输出电压的形式实现机器人的情感模拟。 |
申请公布号 |
CN102354128A |
申请公布日期 |
2012.02.15 |
申请号 |
CN201110147405.4 |
申请日期 |
2011.06.02 |
申请人 |
北京大学 |
发明人 |
黄如;杨庚雨;张丽杰;叶乐;谭胜虎;蔡一茂;邹积彬;唐昱;秦石强 |
分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 |
代理人 |
苏爱华 |
主权项 |
一种用于机器人情感模拟的电路,机器人具有感知器和中枢处理器,其特征在于,所述用于机器人情感模拟电路包括:一微处理器,用以处理需要进行情感模拟的信息;一存储器,用以存储对于事物的经验认识,包括感性存储区和理性存储区;以及一加法器电路,用以将机器人的感性判断和理性判断进行加权计算,以输出电压的形式实现情感模拟。 |
地址 |
100871 北京市海淀区颐和园路5号 |