一种运动控制接口及接口控制器

摘要

本发明公开了开放式数控系统的一种运动控制接口及接口控制器。本发明按照辅助过程与加工过程的不同过程特征，将运动控制接口分为非实时串行接口与实时联动接口。所述联动接口以极为简单的技术手段解决了刀路曲线的实时控制问题，将复杂的实时控制过程与实时通信过程转化为最简单的联动命令的实时发送过程。所述联动接口具有开放的实时控制过程，不存在通信协议与通信周期，从而将复杂的多轴同步驱动技术转化为简单的常规技术。所述联动接口具有系统调试与运行维护简单，对用户完全开放，使用方便，价格低廉，可以标准化等显著优点。

主权项

一种运动控制接口，包括联动接口与串行接口；所述联动接口包括状态字寄存器、T指针、T分割定时器、脉冲发生器；所述状态字寄存器用于寄存状态字，指定联动的坐标轴；所述T指针用于寄存随动表的当前地址；所述T分割定时器用于寄存随动表当前地址中的Δti(i＝1，...，n)，产生定时信号；所述脉冲发生器用于根据所述T分割定时器中的定时信号产生脉冲；按照随动表中Δti(i＝1，...，n)指定的控制节律，所述联动接口用于向所述状态字寄存器指定的伺服驱动装置发送联动命令；所述串行接口用于向伺服驱动装置发送轴联动表；所述轴联动表用于存储坐标轴的L分割分量，控制该坐标轴产生轴位移。