鱼缸换水自动控制系统

摘要

本发明鱼缸换水自动控制系统，涉及装活鱼的容器，包括控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个组成部分，其中控制装置主要由单片机、单片机所存储的换水控制程序、弃水电机的两相四线步进电机驱动器、注水电机的两相四线步进电机驱动器、整流电路板、液晶显示器、两个发光二极管、各种电源端子和手动换水按钮构成，水位自动检测装置主要由标杆、触点A、触点B、触点C、浮球、支架a和支架b构成，弃注水装置主要由弃水电机、弃水阀门、注水电机、注水阀门和两个两相四线步进电机驱动器构成，是一种完全自动化并配以人工手动操作控制装置的鱼缸换水自动控制系统，完全克服了现有人工方式换水费时费力、对鱼缸周围造成污染和伤及活鱼的缺点。

主权项

鱼缸换水自动控制系统，其特征在于：包括控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个组成部分，其中控制装置主要由单片机、单片机所存储的换水控制程序、弃水电机的两相四线步进电机驱动器、注水电机的两相四线步进电机驱动器、整流电路板、液晶显示器、弃水电机转动状况指示发光二极管、注水电机转动状况指示发光二极管、220伏市电接入端子、+12伏电机电源出线端子、+5伏电源出线端子、外接弃水电机输出端子、外接注水电机输出端子和手动换水按钮构成，水位自动检测装置主要由标杆、触点A、触点B、触点C、浮球、支架a和支架b构成，弃注水装置主要由弃水电机、弃水阀门、注水电机、注水阀门、弃水电机的两相四线步进电机驱动器和注水电机的两相四线步进电机驱动器构成；单片机及其所存储的换水控制程序、整流电路板、弃水电机的两相四线步进电机驱动器和注水电机的两相四线步进电机驱动器被设置在控制装置外壳的内部，弃水电机的两相四线步进电机驱动器和注水电机的两相四线步进电机驱动器则被安装在整流电路板上，液晶显示器、弃水电机转动状况指示发光二极管、注水电机转动状况指示发光二极管、220伏市电接入端子、+12伏电机电源出线端子、+5伏电源出线端子、外接弃水电机输出端子、外接注水电机输出端子和手动换水按钮被设置在控制装置外壳的面板上，触点A安置在支架b的上横梁的一端，触点B安置在支架b的中横梁的一端由此形成水位自动检测装置的一部分，标杆弯曲部分的一端安置浮球，标杆另一端安置触点C，支架a安置于标杆中部，标杆能够以支架a为中轴做上下自由转动，由此形成水位自动检测装置的另一部分，在鱼缸换水自动控制系统整体安装时，触点C置于与触点A和触点B之间不相接触的位置，在控制装置内部的弃水电机的两相四线步进电机驱动器的输出端通过在控制装置外壳的面板上的外接弃水电机输出端子用导线连接至弃水电机，再由弃水电机的转轴直接带动弃水阀门由此形成弃水装置，在控制装置内部的注水电机的两相四线步进电机驱动器的输出端通过在控制装置外壳的面板上的外接注水电机输出端子用导线连接至注水电机，再由注水电机的转轴直接带动注水阀门由此形成注水装置；控制装置被安置在位于触点A和触点B中间部位的支架b上，支架a和支架b被固定在与鱼缸同一的水平面上，浮球置于鱼缸的水面，弃水电机用电机支架安置在鱼缸底部，弃水阀门安置在鱼缸底部的隔鱼网下方，弃水阀门与弃水管接口相连，注水电机用电机支架安置在鱼缸上方侧面，注水阀门安置在鱼缸上方侧面鱼缸进水口处，注水阀门与进水管接口相连；该鱼缸换水自动控制系统全部的电源线路接线方式是：220伏交流市电接到整流电路板上，并通过整流电路板将交流市电转换为+12伏直流电和+5伏直流电；+12伏直流电并联接到弃水电机的两相四线步进电机驱动器的电源驱动端口和注水电机的两相四线步进电机驱动器的电源驱动端口分别作为弃水电机与注水电机的电源；+5伏直流电的正极性端与触点A和触点B同时相连，触点A和触点B又分别与单片机的中断端口P3.2和中断端口P3.3相连，+5伏直流电的正极性端与单片机的P1.4端口之间连接一个手动换水按钮，+5伏直流电的负极性端与单片机接地端口和触点C同时相连；单片机的P1.0，P1.1端口分别与弃水电机的两相四线步进电机驱动器的使能端相连，单片机的P1.2，P1.3端口分别与注水电机的两相四线步进电机驱动器的使能端相连；单片机的P2.0，P2.1，P2.2，P2.3端口分别与弃水电机的两相四线步进电机驱动器输入端口相连，弃水电机的两相四线步进电机驱动器的输出端与弃水电机的四个端口相连；单片机的P2.4，P2.5，P2.6，P2.7端口分别与注水电机的两相四线步进电机驱动器输入端口相连，注水电机的两相四线步进电机驱动器的输出端与注水电机的四个端口相连；单片机的P1.5端口与弃水电机转动状况指示发光二极管一端相连，单片机的P1.6端口与注水电机转动状况指示发光二极管一端相连，两个发光二极管的另一端与单片机接地端口相连接。