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Grúa torre sin cúspide, formada por una pluma (1) y una contrapluma (2) que se unen directamente entre sí por la parte superior, mediante una articulación (11), mientras que por la parte inferior dichas pluma (1) y contrapluma (2) se unen mediante articulaciones (9) sobre la plataforma giratoria (5) de montaje sobre la correspondiente torre de sustentación.
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