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Aparato (10) sumergible capaz de ser sumergido en totalidad en un medio líquido que comprende: - un cuerpo (12) hueco cerrado de manera estanca, de eje principal longitudinal (A); - al menos un elemento de accionamiento (14, 36, 52) del aparato (10) en desplazamiento horizontal y/o en desplazamiento vertical, que es móvil con respecto al cuerpo (12) hueco a través de una abertura (22, 44, 56) realizada en la pared del cuerpo (12) y que comprende al menos una paleta (16, 38, 100) plana de orientación principal longitudinal, que se extiende al exterior del cuerpo (12) hueco y que está dispuesta al nivel de un extremo axial (12a, 12b) del cuerpo (12) para cooperar con el medio en el cual el aparato (10) está sumergido; - medios de accionamiento (18, 40, 64) del elemento de accionamiento (14, 36, 52), que están dispuestos en el interior del cuerpo (12) hueco, - una membrana flexible (24, 50, 58) para obturar la abertura (22, 44, 56) de manera estanca, que es capaz de deformarse y de cooperar con el elemento de accionamiento (14, 36, 52) durante el movimiento del elemento de accionamiento (14, 36, 52) a través de la abertura (22, 44, 56), para el desplazamiento del aparato (10), comprendiendo el elemento de accionamiento (14, 36, 52) una parte de enlace (20, 42) de la paleta (16, 38, 100) con los medios de accionamiento (18, 40), que atraviesa a la membrana flexible (24, 50) de manera estanca, caracterizado por el hecho de que el elemento de accionamiento (14, 36) está guiado para realizar un barrido con respecto al cuerpo (12) alrededor de al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) perpendicular al eje principal longitudinal (A) mediante la membrana flexible (24, 50), de manera que dicho al menos un eje de pivotamiento (B, C, C2) está situado al nivel de la membrana flexible (24, 50).
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