车辆倾斜感测方法及应用该方法之头灯自动水平系统

摘要

一种车辆倾斜感测方法及应用该方法之头灯自动水平系统，系先利用影像撷取装置取得道路影像之至少一即时车道线，根据该即时车道线延伸取得远方一瞬时消失点，通过此消失点建立一瞬时水平线，并估算基准水平线与瞬时水平线于影像上的位移量，进一步，即可以利用所取得之道路影像焦距与此位移量计算车辆之倾斜角度，进而产生一控制讯号操控连接头灯之水平调整控制器，使得车辆头灯依据此倾斜角度改变照射方向，适时的在起伏路段或车辆载重不均等情况下依然能提供最佳照明，增加驾驶者夜间行车安全性。