| 摘要 |
Редуктор механизма поворота, содержащий планетарно-цевочную передачу, отличающийся тем, что редуктор содержит дополнительную входную ступень, выполненную в виде зубчатой передачи, выходное зубчатое колесо которой установлено на входном валу планетарно-цевочной передачи, при этом выходной вал редуктора выполнен со шлицами. |
