METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE DEVELOPMENT OF A MANUAL WELDER USING A SINGLE CAMERA AND ADDITIONAL LIGHT SOURCES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Unterstützung der Ausbildung eines Handschweißers (5) durch Erfassung und Bewertung der manuell ausgeführten Bewegungen eines Handschweißbrenners (5) in Verbindung mit einem Niederstromlichtbogen (8) an Übungswerkstücken, wobei die Aufnahme der Handschweißbrennergeschwindigkeit und Handschweißbrennerorientierung im Arbeitsraum durch eine berührungslose, auf einer Bildverarbeitungstechnik basierenden Messtechnik geschieht, bei der zusammen mit dem Niederstromlichtbogen optisch erkennbare Merkmale des Handschweißbrenners (5) in Form von leuchtenden Lichtpunkten (7) von einer elektronischen Kamera (1) aufgenommen werden. Wesentliche Merkmale der Erfindung sind, dass insbesondere nur eine Kamera (1) aus einer beliebigen Anordnung zum Arbeitsgebiet des Handschweißers (5) gleichzeitig die Positionen des brennenden Niederstromlichtbogens (8) und von zusätzlichen Lichtquellen (7) am Handschweißbrenner (5) erfasst, dass einmalig über eine Kalibrierung die Geometrie des Übungswerkstückes (4) im Koordinatensystem der Kamera (1) erfasst wird, dass während der Schweißbrennerbewegung aus der Position des Niederstromlichtbogens (8) im Kamerabild die Koordinate desselben als Position auf dem Übungswerkstück (4) berechnet und, dass aus den Positionen der Lichtpunkte der Lichtquellen (7) im Kamerabild in Verbindung mit der Kenntnis der aktuellen Position des Niederstromlichtbogens (8) im Raum die eindeutige Orientierung des Handschweißbrenners (5) im Raum ermittelt wird.