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Die Erfindung betrifft ein Steuersystem und ein entsprechendes Steuerverfahren zur Steuerung eines Roboters mit mehreren beweglichen Roboterachsen (A1–An), insbesondere für einen Lackierroboter oder einen Handhabungsroboter in einer Lackieranlage für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile, mit einer zentralen Robotersteuerung (4) zur Steuerung des Roboters entsprechend einem vorgegebenen Steuerprogramm, und mit mehreren Antriebsreglern (AR1–ARn) zur Ansteuerung der einzelnen beweglichen Roboterachsen (A1–An), wobei jeder der Antriebsregler (AR1–ARn) einer der Roboterachsen (A1–An) zugeordnet ist, sowie mit einer Datenverbindung (5) zwischen der zentralen Robotersteuerung (4) und den einzelnen Antriebsreglern (AR1–ARn) zur Übertragung von Steuerbefehlen von der Robotersteuerung (4) an die einzelnen Antriebsregler (AR1–ARn). Es wird vorgeschlagen, dass zumindest einer der Antriebsregler (AM) eine Überwachungseinheit aufweist, die eine Kollisionsüberwachung durchführt, um eine Kollision des Roboters mit Raumbegrenzungen oder Personen zu verhindern.
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