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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auswertung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung, welche vorzugsweise im Ultraschallfrequenzbereich arbeitet, wobei ein Messsignal (22) mit einer vorgebbaren Codierung, einem vorgebbaren Pulswiederholintervall, einer vorgebbaren Brustlänge und einer vorgebbaren Signalfrequenz ausgesendet und ein resultierendes codiertes Echosignal (24) mit Nutzsignalanteilen (24.1) und/oder Störsignalanteilen (24.2, 24.3) empfangen und ausgewertet wird, wobei zur Unterscheidung der verschiedenen Signalanteile (24.1, 24.2, 24.3) und zur Erkennung der Nutzsignalanteile (24.1) das empfangene Echosignal (24) nach einer Korrelation mit dem ausgesendeten Messsignal (22) bewertet wird, sowie eine Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung. Um eine verbesserte Unterscheidung von verschiedenen Signalanteilen eines empfangenen Echosignals und insbesondere eine verbesserte Erkennung von Nutzsignalanteilen zur Abstandsbestimmung zu ermöglichen, wird das Echosignal (24) mit Nutzsignalanteilen (24.1) und/oder Störsignalanteilen (24.2, 24.3) zusätzlich nach den ermittelten Amplituden der Signalanteile (24.1, 24.2, 24.3) bewertet, wobei zur Unterscheidung der verschiedenen Signalanteile (24.1, 24.2, 24.3) des Echosignals (24) mindestens ein Schwellwert für die bewertete Amplitude und/oder die bewertete Korrelation vorgegeben wird. |
