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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anfahrunterstützung für ein Fahrzeug mit einer Kupplung, die zwischen einem Motor und einem Antriebsstrang angeordnet ist, wobei eine Anfahrsituation erfasst wird und bei erkannter Anfahrsituation ein Zusatzdrehmoment oder eine Drehmomentreserve vom Motor angefordert wird, wobei eine Stellung eines Kupplungspedals erfasst wird, wobei abhängig von der Stellung des Kupplungspedals ein Wert, insbesondere ein Vorsteuerwert für das Zusatzdrehmoment ermittelt wird und für die Steuerung des Motors verwendet wird.
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