| 发明名称 | 用于整体车辆控制的架构和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于整体车辆控制的架构和方法。控制车辆的方法包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，其包括监测车辆的拐角健康状态以及监测车辆的拐角性能。所述方法还包括基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。 | ||
| 申请公布号 | CN102343906A | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201110213280.0 | 申请日期 | 2011.07.28 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 发明人 | S-K.陈;W.邓;Y. A.格霍奈姆;N. K.莫斯楚克;F.纳蒂;J.柳;K. A.奧迪亚 |
| 分类号 | B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B60W30/02(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W20/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W10/18(2012.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 彭武 |
| 主权项 | 一种控制车辆的方法，包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，包括：监测车辆的拐角健康状态；以及监测车辆的拐角性能；基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。 | ||
| 地址 | 美国密执安州 | ||