结构光条纹采样数据深度图像的双四导六插值方法

摘要

结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个形模板计算待插值像素的最终插值结果，此形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。

主权项

一种结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，其特征是：该方法包括如下步骤：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点，此矩形模板包含两行三列像素，受结构光条纹采样数据特征的影响，此模板的中间列像素为空白，计算上下位置辅助点时，以矩形的四个角点像素为插值基准点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算，所述的“双四导六”数学计算模型为上位置辅助点的计算用待插值点邻域中上位置共4个像素，下位置辅助点的计算用待插值点邻域中下位置共4个像素，一共用到两次4像素插值，两次插值中，待插值点邻域中间位置的2个像素被重复使用，这样可以根据各像素的位置结构信息，把最终插值的计算简化为待插值点邻域上中下6个像素的加权结果。