| 主权项 |
一种自行车自动变速控制系统，是与具有自动变速器的一自行车的换档控制器连接，由送出换档控制信号来驱动该换档控制器控制该自动变速器进行换档动作，该自行车自动变速控制系统包含有：一微电脑；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑以及自行车的换档控制器，该换档控制驱动器受该微电脑的控制来对该换档控制器送出一换档控制信号；至少二种传感器，设置于自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测踩踏速度、车轮速度、车轮加速度、踩踏加速度、踏力转矩、助力马达转矩、助力马达电流、坡度及生理状态之中的至少任意二种；以及一程序与法则资料库，电性连接于该微电脑，该程序与法则资料库具有综合前述至少二种传感器的感测结果来加以判断的判断法则，经由该微电脑依该判断法则来判断是否需要改变档位，在需要改变档位时，控制该换档控制驱动器输出改变档位的一换档控制信号；其中，该判断法则为：(a)将自行车的自动变速器的各个档位由大至小或由小至大分别定义一档位值，并且将自行车开始前进的时间点的前述至少二种传感器的感测结果经过模糊法则的计算而得到一增益值，之后将该增益值与自行车目前档位所对应的档位值做一预定运算而得到一档位累计值，并将该档位累计值与各个档位的档位值进行比较，以判断是否需要改变档位；(b)在相隔预定时间后再于下一时间点将前述至少二种传感器新测得的感测结果进行运算而得到下一个增益值，并将新取得的增益值与上述(a)中取得的档位累计值做一预定运算而得到一新的档位累计值，并将这个新取得的该档位累计值与各个档位的档位值进行比较，以判断是否需要改变档位；(c)不断重复(b)直到自行车停止为止。 |
