| 发明名称 | 光纤传感器 | ||
| 摘要 | 一种用作触觉传感器的光纤传感器(18a，18b)，其包括：多个剪切应力传感器部件(32，34)，包括各自的光纤(38，44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40，46)。光栅(40，46)布置在光纤(38，44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32，34)的方向的平面排列。光纤传感器(18a，18b)还包括垂直应力传感器部件(36)，其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52)。所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。优选地，用于转换施加的应力的方向的应力方向转换装置(156)，例如弹性元件，安装在光纤(38，44，50)上。 | ||
| 申请公布号 | CN101581612B | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN200910139007.0 | 申请日期 | 2009.05.13 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 国头正树;笛木信宏;小林正俊;古川诚 |
| 分类号 | G01L1/24(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | G01L1/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 王茂华 |
| 主权项 | 一种光纤传感器(18a，18b)，包括：多个剪切应力传感器部件(32，34)，包括各自的第一光纤(38，44)和用于反射具有预定波长的光束的多个第一光栅(40，46)，所述第一光栅(40，46)布置在光纤(38，44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32，34)的方向的平面排列；以及垂直应力传感器部件(36)，其包括第二光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个第二光栅(52)，所述第二光栅(52)布置在所述第二光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列；其中，所述多个剪切应力传感器部件(32，34)和所述垂直应力传感器部件(36)形成堆叠组件。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||