电机控制装置和电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置，其能够同时实现高精度的电流检测和电压利用率的改善。在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各开关元件(FET)的任意一个的导通时间(t0)比电流值的检测时间(ts)短的情况下，微机基于与该FET对应的不能够检测出电流的相以外的二相的相电流值，推测该不能够检测出电流的相的相电流值(盲修正)。而且，在利用该盲修正检测电流时，在对作为该盲修正的基础的不能够检测出电流的相以外的二相进行电流检测的期间，输出保持与该不能够检测出电流的相对应的开关臂的开关状态的电机控制信号。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，包括：控制信号输出单元，其输出电机控制信号；以及驱动电路，其基于所述电机控制信号输出三相的驱动电力，所述驱动电路通过将开关臂与各相对应地并联连接而构成，该开关臂通过将基于所述电机控制信号导通/断开的一对开关元件串联连接而构成，各开关臂在其低电位侧设置有电流传感器，该电流传感器用于检测与所述各开关臂对应的各相的相电流值，所述控制信号输出单元基于在所述各开关臂中的低电位侧的开关元件全部导通的时刻检测出的各相的相电流值，生成所述电机控制信号，在所述各低电位侧的任意一个开关元件的导通时间比所述电流值的检测时间短的情况下，所述控制信号输出单元基于与所述开关元件对应的不能够检测出电流的相以外的二相的相电流值，推测所述不能够检测出电流的相的相电流值，在对所述二相进行电流检测时，输出保持与所述不能够检测出电流的相对应的所述开关臂的开关状态的所述电机控制信号。