图像捕获设备及其控制方法

摘要

防止对不必要的大范围图像进行记录。第一和第二照相机捕获视差图。在设置模式中，每个照相机被变焦为可以捕获整个测量对象的用于全视图的焦距，并且捕获用于显示直通图像的大范围图像。在设置模式中设置了焦距以及用于捕获视差图的捕获目标部分之后，当指示对视差图进行捕获时，检查用于显示直通图像的大范围图像的捕获目标部分的图像，以判断是否需要对大范围图像进行记录。当判断需要对大范围图像进行记录时，使用第一照相机来捕获大范围图像的静止图像，然后将每个照相机变焦为用于测量的焦距并且捕获视差图。与视差图一起记录大范围图像，在该大范围图像上包括有显示了视差图的范围的引导边框。

主权项

一种图像捕获设备，包括：图像捕获部分，其包括多个照相机，其中包括具有可变焦类型的拍摄镜头的第一照相机，其中当捕获视差图作为测量图像来测量三维信息时，每个照相机以相同的焦距来捕获测量对象的测量部分，并且其中当捕获包括测量部分的测量对象的大范围图像时，第一照相机使用拍摄镜头的与用于捕获视差图的焦距相比更短的焦距来执行图像捕获；判断部分，其基于从图像捕获部分获得的测量对象中测量部分的图像或相邻部分的图像来判断是否有必要对大范围图像进行记录；以及记录控制部分，当判断部分判断有必要对大范围图像进行记录时，记录控制部分产生并记录具有表示视差图的范围并叠加在大范围图像上的引导的图像。