自锁型高精度旋转驱动马达

摘要

本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，这些复合机构成组对称地分布，这些伸缩元件在一定的控制时序下通过箝位、伸缩和自锁，实现对摩擦圆盘的直接驱动，从而带动输出轴的旋转。而在不需要旋转的场合，能通过自锁机构保持位姿。输出力矩在数百N·cm以上。本发明可用于工业驱动、机械加工、生物仪器等领域，尤其适合作为各型机器人关节驱动和动静态姿态保持场合使用。

主权项

自锁型高精度旋转驱动马达，其特征在于有一摩擦圆盘，摩擦圆盘上有输出轴，通过安装于机架上的轴承支承输出轴，把输出力矩传送给从动部件或负载；在摩擦圆盘上表面放置有一个纵向自锁伸缩元件、一个弧形伸缩元件、一个纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，所述的纵向自锁伸缩元件和纵向箝位伸缩元件之间连接有弧形伸缩元件，纵向自锁伸缩元件和纵向箝位伸缩元件位于摩擦圆盘上，自锁伸缩元件上端固定在与摩擦圆盘平行的机架的上板面上，箝位伸缩元件与所述的机架的上板面光滑接触，弧形伸缩元件与摩擦圆盘、所述的机架的上板面均不接触。