具有道闸杆重力抵消系统的杆式道闸

摘要

一种配有马达的杆式道闸设备，包括：支撑道闸杆的轴(14)；用于使轴旋转的马达单元(12)；以及用于抵消道闸杆重力在轴上所产生的力矩的单元(13)。抵消单元(13)包括同轴卷绕在轴上的扭转弹簧(24)，其具有第一端部(27)和第二端部(28)，当轴(14)自中性位置开始沿第一方向转动时，第一端部(27)由于轴的旋转而被推压以旋紧扭转弹簧，而当轴(14)自中性位置开始沿相反的第二方向转动时，第二端部(28)由于轴的旋转而被推压以旋紧扭转弹簧。这样，该系统能在自中性位置开始的两个旋转方向上至少部分地抵消道闸杆的重力所产生的力矩。

主权项

一种配有马达的杆式道闸设备，包括：支撑道闸杆的轴；用于使所述轴转动的马达单元；以及用于抵消所述道闸杆的重力在所述轴上产生的力矩的抵消单元；其特征在于，所述抵消单元包括同轴地卷绕在所述轴上的扭转弹簧，所述扭转弹簧具有第一端部和第二端部，当所述轴自中性位置开始沿第一方向转动时，所述第一端部由于所述轴的旋转而被推压以旋紧所述扭转弹簧，而当所述轴自所述中性位置开始沿相反的第二方向转动时，所述第二端部由于所述轴的旋转而被推压以旋紧所述扭转弹簧，从而能够在自所述中性位置开始的两个旋转方向上至少部分地抵消由所述道闸杆的重力所产生的力矩；并且所述轴经由自所述轴沿径向突出的一臂支撑推力销，所述推力销与所述轴平行并且沿径向与其相隔一定间距以位于所述扭转弹簧的两个端部之间，所述扭转弹簧的两个端部沿径向突出以从两个相反方向推压在所述销上；还设置有单向止挡装置以阻止所述扭转弹簧的各个相应端部在所述销推动另一端部的运动过程中沿与旋紧所述扭转弹簧的方向相反的方向运动。