直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置

摘要

本发明涉及一种直缝焊管检测装置。一种直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测的装置，包括带有车板、驱动轮、挡块、托板、同轴连接的万向轮和导向杆、转动支承的车体、驱动电机、控制部件、舵机、安装在车板一侧两端的行程开关、从左至右依次分别安装在车板顶部的变压器支承、摄像头支承、喷淋器支承、交叉磁轭支承、紫外灯支承、水泵水箱支承，所述挡块上端与车板底部前端两侧平行固定安装，舵机输出端通过导向杆与万向轮固定连接，所述转动支承上端与车板底部后端两侧平行固定连接，下端与托板一端固定连接，托板另一端与车板底部固定连接，驱动电机的输出轴分别与两只驱动轮固定连接。本发明可完全代替人工进行自动磁粉检测，结构紧凑，操作方便。

主权项

一种直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，包括车体、驱动电机、舵机、行程开关、变压器支承、摄像头支承、喷淋器支承、交叉磁轭支承、紫外灯支承、水泵水箱支承、控制部件，其中：所述车体包括车板、万向轮、驱动轮、挡块、托板、转动支承、导向杆；所述挡块上端与车板底部前端两侧平行固定安装，导向杆穿过挡块与两只万向轮同轴连接，舵机输出端通过导向杆与万向轮固定连接，所述转动支承上端与车板底部后端两侧平行固定连接，下端与托板一端固定连接，托板另一端与车板底部固定连接，两只驱动电机的输出轴穿过转动支承下端和托板分别与两只驱动轮固定连接，行程开关分别安装在车板一侧两端，变压器支承、摄像头支承、喷淋器支承、交叉磁轭支承、紫外灯支承、水泵水箱支承分别安装在车板顶部，由左至右依次布置。