车体姿态控制装置

摘要

一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。

主权项

一种车体姿态控制装置，其用于控制车辆的车体姿态，其特征在于，包括：目标俯仰状态计算机构(16、17、18；50)，其根据所述车体的侧倾状态计算出所述车体的俯仰状态目标值即目标俯仰状态。俯仰力矩生成机构(19、21、22、23、24、6、9；51、52、53‑56、61‑64、6、9；19、21、22、72、73、74)，其对所述车体施加俯仰力矩，以使所述车体的俯仰状态接近所述目标俯仰状态。