| 发明名称 | 作业装置和作业方法 | ||
| 摘要 | 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。 | ||
| 申请公布号 | CN102348543A | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201080011305.2 | 申请日期 | 2010.03.11 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 元木一惠;中岛陵;丸尾胜;高桥贡;柴山孝男 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种作业装置(12；12a)，该作业装置包括平衡器(22；22a)以及多关节式机器人(26)，其中，所述平衡器(22；22a)：利用平衡器臂(30)来支撑工件(14)或外部装置；利用取决于所述工件(14)或所述外部装置的重量的输出来将所述平衡器臂(30)保持在恒定的高度；取决于施加到所述平衡器臂(30)的水平外力来水平移动所述平衡器臂(30)；以及能响应于外部命令而垂直运动；并且其中，所述机器人(26)：指示所述平衡器(22；22a)垂直运动，以便控制所述平衡器臂(30)的垂直运动；以及通过机器人臂(32)将水平外力施加到所述平衡器臂(30)，以便水平移动所述平衡器臂(30)。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||