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Se describe un dispensador de fluido donde se determina una distancia de retroceso y se implementa para evitar el escape mientras se dispensa secuencialmente una cantidad exacta y precisa de fluido sustancialmente independiente del fluido que quede en un dispensador del tipo de jeringa. Las características del fluido, por ejemplo la viscosidad, tension superficial, etc, afectan a la distancia de retroceso que puede ser determinada heurísticamente con respecto al tipo de fluido, la cantidad de fluido que quede en la jeringa y cantidad a dispensar. Una vez conocidas las características del fluido, la dispensacion puede ser realizada automáticamente con un procesador que carga nuevos pasos de accionamiento y retroceso en un controlador de motor.
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